BabylonJS - 物理引擎

BabylonJS物理引擎 - 从简单和简单的步骤学习BabylonJS，从基本到高级概念，包括简介，环境设置，概述，基本元素，材料，动画，相机，灯光，参数形状，网格，矢量位置和旋转，贴花，曲线3 ，动态纹理，视差映射，镜头光晕，创建ScreenShot，反射探测器，标准渲染管道，ShaderMaterial，骨骼和骨架，物理引擎，播放声音和音乐。

Babylon.js有物理引擎的插件系统，它有助于为场景添加交互.它显示了两个物体之间的碰撞和弹跳，使它更像是真实的生活互动.演示将显示球相互碰撞和随着碰撞和随后的休息一起移动.我们注意到台球等游戏的相同行为，玩家用棍子击球，球与其他球碰撞等等.这里，物理引擎试图给出一个真实的球击中地面时碰撞和弹跳的视图.引擎有类和API，有助于应用应用脉冲，强制，改变速度，回调函数在需要时调用，以及当网格与其他网格碰撞时我们需要执行某些操作.

有3个物理插件可以使用和减去;

Cannon.js
Oimo.js
Energy.js

演示

               BabylonJs - Ball/Ground Demo                                             var canvas = document.getElementById("renderCanvas");         var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true);         var v3 = BABYLON.Vector3;                  var createScene = function () {            // This creates a basic Babylon Scene object (non-mesh)            var scene = new BABYLON.Scene(engine);            var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", 0.86, 1.37, 250, BABYLON.Vector3.Zero(), scene);                        camera.attachControl(canvas);            camera.maxZ = 5000;            camera.lowerRadiusLimit = 120;            camera.upperRadiusLimit = 430;            camera.lowerBetaLimit =0.75;            camera.upperBetaLimit =1.58 ;            new BABYLON.HemisphericLight("hemi", new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), scene);            var randomNumber = function (min, max) {               if (min == max) {                  return (min);               }               var random = Math.random();               return ((random * (max - min)) + min);            };            var mat = new BABYLON.StandardMaterial("ground", scene);            var t = new BABYLON.Texture("images/gr1.jpg", scene);            t.uScale = t.vScale = 10;            mat.diffuseTexture = t;            mat.specularColor = BABYLON.Color3.Black();                        var g = BABYLON.Mesh.CreateBox("ground", 200, scene);                        g.position.y = -20;            g.position.x = 0            g.scaling.y = 0.01;            g.material = mat;                        scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -10, 0), new BABYLON.OimoJSPlugin());                        g.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(g, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, {                mass: 0,                restitution: 0.9             }, scene);                        var getPosition = function(y) {               return new v3(randomNumber(-100, 100), y, randomNumber(-100, 100));            };                        var allspheres = [];            var y = 50;            var max = 50;                        for (var index = 0; index < max; index++) {               var redSphere = BABYLON.Mesh.CreateSphere("s" + index, 32, 8, scene);               redSphere.position = getPosition(y);               redSphere.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(redSphere, BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor,{                  mass: 1, restitution:0.9               }, scene);                              redSphere.physicsImpostor.applyImpulse(new BABYLON.Vector3(1, 2, -1), new BABYLON.Vector3(1, 2, 0));                              var redMat = new BABYLON.StandardMaterial("ground", scene);               redMat.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0.4, 0.4, 0.4);               redMat.specularColor = new BABYLON.Color3(0.4, 0.4, 0.4);               redMat.emissiveColor = BABYLON.Color3.Red();               redSphere.material = redMat;                              // push all spheres in the allspheres variable               allspheres.push(redSphere);               y += 10; // increment height            }            scene.registerBeforeRender(function() {               allspheres.forEach(function(obj) {                   // if the sphers falls down its updated again over here                  // If object falls                  if (obj.position.y < -100) {                     obj.position = getPosition(200);                  }               });            })            return scene;         };         var scene = createScene();         engine.runRenderLoop(function() {            scene.render();         });

输出

上面的代码行生成以下输出 :

物理引擎

在本演示中，我们使用了图像 images/gr1.jpg .图像存储在本地的图像/文件夹中，也粘贴在下面以供参考.您可以下载任何您选择的图像并在演示链接中使用.

images/gr1.jpg

GR1

解释

scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3 (0，-10,0)，new BABYLON.OimoJSPlugin());

上面一行启用了Physics插件.您可以使用您选择的插件.我们使用了OimoJsplugin().

g.physicsImpostor = newBABYLON.PhysicsImpostor(g, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, {    mass: 0,    restitution: 0.9 }, scene);

对于交互，物理引擎使用冒名顶替者.当应用于冒名顶替者时，不能改变对象的形状.如果更改，则必须创建一个新的冒充者.

对于球体，我们将设置冒名顶替者并为其添加冲动以获得弹跳效果，如图所示&减去;

redSphere.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(   redSphere, BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor, {       mass: 1,       restitution:0.9   }, scene);redSphere.physicsImpostor.applyImpulse(   new BABYLON.Vector3(1, 2, -1),    new BABYLON.Vector3(1, 2, 0));

physicsImposter的参数

考虑以下物理效果和减号的参数;

对象

此处的对象是您要应用交互的对象.例如，球体，方框等.

类型

类型可以是以下之一 :

BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor;
BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor;
BABYLON. PhysicsImpostor.PlaneImpostor;
BABYLON.PhysicsImpostor.MeshImpostor;
BABYLON.PhysicsImpostor.CylinderImpostor;
BABYLON .PhysicsImpostor.ParticleImpostor;
BABYLON.PhysicsImpostor.HeightmapImpostor;

质量

唯一的必需参数是质量，即物体的质量，单位为kg. 0作为值将创建一个静态冒充者 - 适用于楼层.

恢复原状

这是身体将"回馈的力量" "碰撞的时候.较低的值不会产生反弹，值1将是非常有弹性的交互.

scene.registerBeforeRender(function() {   allspheres.forEach(function(obj) {       // if the sphers falls down its updated again over here      // If object falls      if (obj.position.y < -100) {         obj.position = getPosition(200);      }   });})

上面的代码将倒下的球体带回地面.它不断更新任何倒下的球体.在浏览器中尝试上面的演示以查看物理效果.